白登之围.

骑兵队急速从匈奴包围圈的缺口冲出，成功逃脱。回到都城后，刘邦所做的第一件事便是处决了当初力主攻打匈奴的那些人，并释放了因谏言而被囚禁的刘敬，还册封他为关内侯，并赐予丰厚的财产。

虽然冒顿单于暂时放过了刘邦，但他仍然不断地侵扰汉朝北方的边陲城市。刘敬进一步向汉高祖刘邦建议，将一位公主嫁给单于，通过和亲政策来维护边境的安宁。吕雉不愿让自己的亲生女儿远嫁和亲，刘邦于是找了一个替代品——一个女子，装扮成公主送往匈奴，同时陪嫁了大量的金银绸缎，并由刘敬护送到北方。此外，刘邦还承诺每年都会赠送给匈奴定量的粮食和其他生活必需品。这一系列和亲措施有效地缓和了汉匈两国间的紧张关系，使得汉朝百姓得以远离战争的苦难。